Janssonとは

janssonとはc言語で使えるJSONパーサのことで，
JSONテキストをC言語で読み込むことができます．

JSONテキストを読み込む

例えば、以下のようJSONテキスト、

sample.json

{
    "Name" : "okura",
    "age" : 10 
}

を読み込みたいときは、

json_t json_object;
json_error_t jerror;

json_object = json_load_file(/path/to/sample.json,0,&jerror);

とすると json_object に sample.json の内容が読み込まれます．

json_t という型は，JSONの任意の値を表現するために使います．
json_object はJSONを格納するための変数です．
json_error_t jerror は，エラーが起こったときに内容を返してくれる構造体です． jerror.text にエラーメッセージが格納されます．

json_t *json_load_file(const char *path, size_t flags, json_error_t *error)
は，JSONテキストファイルを読み込みます．
第2引数の flag はデータをエンコードする方法を制御する変数らしいですが，よくわかりません．デフォルト値は0．

JSONテキストの要素を取り出す

例えば，NAME要素を，char型で取り出すには，

char name[256];
strcpy(name, json_string_value(json_object_get(json_object, "NAME");

とします．

json_t *json_object_get(const json_t *object, const char *key)
は，JSONオブジェクト（ここでは，json_object)のの中で key の要素を取り出します．

const char *json_string_value(const json_t *string)
は，JSONオブジェクトの文字列要素の値を返します．

まとめ

Janssonの簡単な使い方を紹介しました．
主に自分用で，Janssonの機能を網羅しているわけではありません．
これ以外にも豊富な機能を提供しています．
詳しくは公式のAPIリファレンスを参照してください．

また，間違っている点などがあればご指摘ください．