準備するもの（周辺機器）

1.Raspberry Pi 3
2.YL-69（土壌湿度センサー）
3.MCP3002（A/D コンバータ）
4.オスジャンパー、メスジャンパー（Raspberry Pi初心者キット使用）

A/D コンバータとは

Raspberry Piはアナログデータを読み取ることができません。
A/Dコンバータはアナログデータを1と0の2進数に変換し、Raspberry Piに通信で送信するデバイスです。
Raspberry PiとA/Dコンバータの間の通信は、SPI通信を使用します。

Raspberry PiでSPI通信の設定

SPI通信のドライバをインストール

$ sudo apt-get install python-spidev

「5.Interfacing Options」を選択

「P4 SPI」を選択

SPIが有効かの確認

ls -l /dev/spi*

yl69+MCP3208+ブレッドボード+Raspberry Piを接続

スクリプト作成

yl69.py

# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import spidev

#GPIOのピン番号
pin = 22

# initialize GPIO
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.cleanup()

#GPIOの指定したピン番号を出力端子に設定
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

#出力用関数
def output_fromGPIO(pin, output):
    GPIO.output(pin, output)
    sleep(0.1)

#MCP3002動作用関数
def readadc_spidev(adcnum):
    if ((adcnum > 1) or (adcnum < 0)):
        return -1
    #0x68は1chを使う場合です。2chは0x78を使います。
    ret = spi.xfer2([0x68,0x00])    
    #データは8ビットずつに分かれているので、最初の8ビットを上位データとして8ビットシフトし、下位データと結合する
    #MCP3002は10ビット目までがデータなので、10ビット目までを残して他のデータを消す
    adcout = ((ret[0]<<8) + ret[1])&0x3ff
    return adcout

#SPI通信開始
spi=spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0) # bus0, CE0

#データ取得前にYL-69に電圧を印可
output_fromGPIO(pin,True)

try:
    while True:
        #先ほど定義したMCP3002の関数を呼び出す
        getValue = readadc_spidev(0)
        #値がちゃんと取れたらデータを出力。取れるまでトライ
        if getValue != -1:
            print(getValue)
            break;
        sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    pass

#YL-69の印加電圧をとめる
output_fromGPIO(pin,False)
#SPI通信終了
spi.close()

スクリプト実行

sudo python yl69.py
>>> 1023
>>> 464
>>> 699

成功!!