事象

raspberry Pi や linuxを使っているときにシェルスクリプト(.sh)でpythonを実行すると
importエラー(ModuleNotFoundError)が出る

原因

shで実行すると個別ユーザーでpip installしたモジュールフォルダを見に行かない（パスが通ってない）ため

一番楽

方法

sudo -u username pythonのパス pytonのファイル.py

例

sudo -u pi /usr/bin/python3.9　/usr/bin/test.py

全体に適用させたい場合におすすめ、あと簡単
個別ユーザーと全体に同じものが2つ入るので容量が重いmoduleだとやだ

方法

sudo pip xxxxx

のようにsudoを使って再インストール

とりあえず自分自身の環境で実行する場合におすすめ
pythonにコードを追加する必要あり

方法

import sys
sys.path.append('追加したいパス')
# 例えば /home/"ユーザーネーム"/.local/lib/python3.9/site-packages

補足
対象のpythonファイルに以下を追加して
実行できる環境と、そうでない環境(.shによる実行環境など)で対象のpythonファイルを実行すると
それぞれで参照している環境変数pathがわかるのでどのpathが足りていないか比較できる
→追加すべきパスがわかる

import sys 
print(sys.path)