やりたかったこと

iOS6以上で、画像中にQRコードがあるかどうか判定したかった

実現方法

ZBarのiOS向けSDKがあったのでこれで。
http://zbar.sourceforge.net/iphone/
Documents
http://zbar.sourceforge.net/iphone/sdkdoc/

ZBarSDKを導入後、以下のようにしてUIImage中にQRコードが存在するか判定できた。

-(BOOL)hasQRCode:(UIImage *)image
{
    ZBarImage *zbarimg = [[ZBarImage alloc] initWithCGImage:image.CGImage];
    ZBarImageScanner *scanner = [[ZBarImageScanner alloc] init];
    BOOL hasqr = [scanner scanImage:zbarimg];
    return hasqr;
}

精度

Google画像検索で10個くらいQRコードを読んでみたが、一個以外読み取れた。
LINEアプリ上に表示されたQRコードのスクリーンショットでも読み込めたので、画像いっぱいにQRコードが表示されて無くても読み取れる模様。

ライセンス

SDKのライセンスについては以下を参照してください。(正直詳しいこと適当に言えない)
http://zbar.sourceforge.net/iphone/sdkdoc/licensing.html

その他にできる操作

もちろん読み取った文字列も取得できます。
ZBarReaderControllerを使えばカメラロールでユーザーが選んだ画像に対して読み取りをかけられます。