※これは動作確認テストのために、いろいろ端折ったものです。
　最低限すら守っていません。

動いてるcppプロジェクトのcppファイルに
exturn "C" _declspec(dllexport) int test(){return 0;}
って追加して
プロジェクトのプロパティからc/c++のsdlをnoにして
configuration Typeをdllに変更してビルド

生成されたdll群をunityに突っ込んで
using System.Runtime.InteropService;
[DllImport("dll名（拡張子要らない）")]private static extern int test();
って追加して

Debug.Log(test().toString());

ってStart(){}にでも突っ込む。