前置き

最近めっちゃ点群してます。個人ではインポートライブラリ持ってるのですが
汎用的に使いやすいものを探していたところkeijiro/Pcxをオススメされお手軽さに感動しqiitaに纏めてます。

keijiro/Pcxめっちゃ便利！！

・上記gitのリリースからunityパッケージ落としてプロジェクトにインポートします

・点群やってる人なら持ってると思うので飛ばします

・パッケージをインポートしたプロジェクトにplyファイル突っ込むだけ。

・インポートしたらプレハブになってるのでシーンに配置してグリグリしましょう。
・shaderでポイントサイズや距離挙動変えられます。すごく楽。

・対応してるのはbinary/littleendianのplyです。asciiは読めません。サクッと変換しましょう
・一般的な点群編集ソフトは左手座標系です。unityは右手座標系です。適宜x座標に-1掛けましょう。

VFX対応版なども公開されてるので気になったものを触ってみるといいです。

以上！！めっちゃお手軽で楽！！