テーブルの作成

MySQLの時は、作成したユーザを利用して
gcloud sql connect [インスタンス名] --user=appuser --quiet
で接続出来ましたが、Postgresの場合、以下のエラーになります。
psql: FATAL: database "appuser" does not exist

そのため、一旦postgresでログインします。
gcloud sql connect [インスタンス名] --user=postgres --quiet

利用するデータベースの切替えます
\c mydb

テスト用のテーブルの作成します

CREATE TABLE users (ID SERIAL PRIMARY KEY, Name VARCHAR(255) NOT NULL, date TIMESTAMP);

MySQLと同様にデータをインサートします。
その後、テーブルのオーナーを変更します。

ALTER TABLE users OWNER TO appuser

#ローカル環境の作成
##ソース

package main

import (
	"database/sql"
	"fmt"
	"log"
	"time"

	_ "github.com/GoogleCloudPlatform/cloudsql-proxy/proxy/dialers/postgres"
)

func main() {
	if err := showRecords("インスタンス名", "データベース", "ユーザ名", "パスワード"); err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
}

func showRecords(dbAddress, dbName, dbUser, dbPassword string) error {
	// sslmode は必ず disable にする必要があります。
	dsn := fmt.Sprintf("host=%s user=%s dbname=%s password=%s sslmode=disable", dbAddress, dbUser, dbName, dbPassword)
	db, err := sql.Open("cloudsqlpostgres", dsn)
	if err != nil {
		return err
	}
	defer db.Close()

	rows, err := db.Query("SELECT * FROM users")
	if err != nil {
		return err
	}
	defer rows.Close()

	for rows.Next() {
		var Name string
		var date time.Time
		var ID int64
		if err := rows.Scan(&ID, &Name, &date); err != nil {
			return err
		}
		fmt.Printf("%d\t%s\t%s\n", ID, Name, date.Format(time.RFC3339))
	}
	return nil
}

#参考
Cloud SQL Proxy を Golang のパッケージとして使用する
 golang mysql driverで `this user requires mysql native password authentication.
GCPのCloud Shellを使ってCloud SQLインスタンスに接続する方法