今回はROSのパッケージを作成していきます！
Requirement
Catkin packageを作るとできるファイル
- package.xml:そのパッケージのメタ情報を記載するファイル
- CMakeLists.txt: catkin buildに必要
Create package
まずはworkspaceのソースフォルダに移動します
cd ~/catkin_ws/src
次にcatkin_create_pkgを使って新たなパッケージを作成します
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
ここで，catkin_create_pkgはこんな感じで使えますってのを示しときます
catkin_create_pkg <name> <depends>
ここでnameはパッケージの名前，dependsは依存しているライブラリです．さっきのコードで例えるとこんな感じになってます
- package name:
beginner_tutorials - depending liblaries:
std_msgs,rospy,roscpp
以上でパッケージ作成は完了です！
おつです！
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