今回はROSをインストールします
Requirement
- OS: Ubuntu18.04
- ROS version: melodic
Install
以下に従ってインストールしていきます！
Ubuntu repositoriesの確認
Ubuntu repositoriesの"resiricted", "universe", "multiverse" が許可されてるか確認します
以下を参照してください
source.listの登録
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Keyの設定
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
Installation
Debian Packageのアップデート
sudo apt update
次がいくつかあるんですが基本はRecommendedのDesktop-full Installがいいので，それをインストールします
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
なお利用可能なパッケージは以下で確認できます！
apt search ros-melodic
Environment setup
ROSの環境変数をターミナル開くごとに自動的に読み込んでもらえるようにするため，以下のコードを実行しておくとよいです
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Install dependencies
ROSをBuildするのに必要なパッケージをインストールします
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
rosdepの初期化
ROSのいろんな機能を使うためには，rosdepを初期化する必要があります
install
sudo apt install python-rosdep
初期化
sudo rosdep init
rosdep update
以上でインストール完了です～
おつした！
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