こんばんは。
あいも変わらず広く浅く技術つまみ食いをしています。

最近はenchant.jsに物理エンジンBox2dWebをぶっこんで
動かすことにハマっとります。
↓を参考にしつつ。
【enchant.js】Hello Physical World vol.1【box2d】 - ４１６番地

↓を聞きながらちんたらちんたらと。
ザ・シネマハスラー　「この空の花－長岡花火物語」　オススメです！ - YouTube

いやー、宇多丸さんは本当に映画詳しいし、
何よりあ、これ見ようという気にさせますよね！ね！
特にこの、この空の花のレビューは秀逸で、
大林監督作品のカルト臭い映画を実際に
見てみたくなりますもんね！ね！まだ見てないけどね！

で、box2d.enchant.js で Box2d の距離ジョイント(でいいのかな？)を使用するコードが
探してもあんまり無かったように思うんで晒しておきます。

すみません、テキトーに組んでいるので
メモリリークとか有り得なくないと思いますので
その辺はご了承ください。。。

index.html

<html>
  <head>
    <title>JOINT</title>
    <script type="text/javascript" src="../lib/enchant.js"></script>
    <script type="text/javascript" src="../lib/Box2dWeb-2.1.a.3.js"></script>
    <script type="text/javascript" src="../lib/box2d.enchant.js"></script>
    <script type="text/javascript" src="main.js"></script>
  </head>
  <body>
    <br><br><br><br><br>
    <div id="enchant-stage"></div>
    <br><br><br><br><br>
  </body>
</html>

main.js

var WINDOW_WIDTH  = 320;
var WINDOW_HEIGHT = 320;

enchant();

window.onload = function(){
    var core = enchant.Core( WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT );
    core.onload = function(){
        //物理世界を作成
        var _world = new PhysicsWorld( 0.0, 9.8 );

        //オブジェクトA
        objA = new PhyBoxSprite( 10, 10, enchant.box2d.STATIC_SPRITE,
                                 1.0, 0.5, 0.8, true );
        objA.image = new Surface( 10, 10 );
        objA.image.context.strokeRect( 0, 0, 10, 10 );
        objA.position = { x:160, y:100 };
        core.rootScene.addChild( objA );

        //オブジェクトB
        objB = new PhyBoxSprite( 10, 10, enchant.box2d.DYNAMIC_SPRITE,
                                 1.0, 0.5, 0.8, true );
        objB.image = new Surface( 10, 10 );
        objB.image.context.strokeRect( 0, 0, 10, 10 );
        objB.position = { x:200, y:200 };
        core.rootScene.addChild( objB );

        //距離ジョイント
        var jointDef = new Box2D.Dynamics.Joints.b2DistanceJointDef();
        jointDef.Initialize( objA.body.m_body,
                             objB.body.m_body,
                             objA.body.m_body.GetWorldCenter(),
                             objB.body.m_body.GetWorldCenter()
                             );
        joint = _world.CreateJoint( jointDef );

        //世界を動かす
        core.rootScene.onenterframe = function(e){
            _world.step( core.fps );
        };
    };
    core.start();
};

んで、box2d.enchant.jsのクラスにメソッドを追加します。

box2d.enchant.js

//PhysicsWorldクラス
enchant.box2d.PhysicsWorld = enchant.Class.create({
//中略
//CreateJoint関数を追加。
CreateJoint: function( jointDef ){
    world.CreateJoint( jointDef );
}
});

を追加。

これでぷらぷらぷらーんと動く。はず。(^^;
ちなみにjavascriptとかhtmlは最近触り出したので、
なんかおかしいとこがあるかも知れませんが許してください。。

以上です。