要約

AWS Lambdaで利用するnodejsのバージョンが nodejs8 -> nodejs10以降のアップデートすると aws-sdkが組みこまれるようになるため
node_modulesにaws-sdkを含んでいるとエラーになるので、取り除く必要がある

本文

nodejs8で書かれたAWS Lambdaスクリプトは非推奨となりました。
AWS Lambdaのnodejs10やnodejs12環境で同じスクリプトを実行すると、以下のようなエラーメッセージが表示される。

{"errorType":"Runtime.ImportModuleError","errorMessage":"Error: Cannot find module 'jmespath'","stack":["Runtime.ImportModuleError: Error: Cannot find module 'jmespath'","    at _loadUserApp (/var/runtime/UserFunction.js:100:13)","    at Object.module.exports.load (/var/runtime/UserFunction.js:140:17)","    at Object.<anonymous> (/var/runtime/index.js:36:30)","    at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:701:30)","    at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:712:10)","    at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:600:32)","    at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js:539:12)","    at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:531:3)","    at Function.Module.runMain (internal/modules/cjs/loader.js:754:12)","    at startup (internal/bootstrap/node.js:283:19)"]}

モジュール'jmespath'自体はpackage.jsonをみても見つからない、普通のモジュールの場合は、 requireの書き方を修正しすればよいが、
aws-sdkの場合は対応が異なる

# この様になっているものを
var aaa = require('foobar')

# このように相対パスを指定してあげれば良い
var aaa = require('./foobar')

node_moduleを使ってaws-sdk下記のように呼び出している場合は aws-sdk を node_modulesから削除する必要がある

var aws = require('aws-sdk');

aws-sdkを取り除くyarnの場合

yarn remove aws-sdk

aws-sdkを取り除くnpmの場合

npm uninstall aws-sdk

nodejs10 から lambda に aws-sdk が追加されました。 see: https://docs.aws.amazon.com/lambda/latest/dg/lambda-runtimes.html