以下のファイルを作成する。
/etc/udev/rules.d/73-ft231x.rules
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_interface", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015", DRIVER=="", RUN+="/sbin/modprobe -b ftdi_sio"
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="drivers", ENV{DEVPATH}=="/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio", ATTR{new_id}="0403 6015"