#####追記
2021/05/14
この記事だけでは、system_specで、jqueryなどのチェックができるようにはなりませんでした。自分の場合は、下の記事の設定を導入し、やっとテストできるようになりました。

概要

これらの記事を参考にCapybaraのテスト実行環境を :rack_test → :seluniumへ変更致しました。（とても参考になりました。ありがとうございました！）

この記事では変更点だけを羅列しますが、注意点としましては、gem 'rspec-rails', '>= 4.0.2'こいつだけバージョンの指定が必要である、という事です。

これは2個目の記事に参考にさせていただきました！

動作環境とバージョンについて

ruby 2.6.6
Rails 6.1.3
rspec-rails 5.0.1
selenium-webdriver 3.142.7
capybara 3.35.3

結論

Gemfile

+  gem 'rspec-rails', '>= 4.0.2'
+  gem 'capybara'
+  gem 'selenium-webdriver'

docker-compose.yml

version: '3'
services:
	db:
	  image: mysql:8.0
	  environment:
	    MYSQL_ROOT_PASSWORD: password
	  ports:
	    - '3306:3306'
	  command: --default-authentication-plugin=mysql_native_password
	  volumes:
	    - mysql-data:/var/lib/mysql
	web:
	  build: .
	  command: bash -c "rm -f tmp/pids/server.pid && bundle exec rails s -p 3000 -b '0.0.0.0'"
	  volumes:
	    - .:/myapp
	  ports:
	    - "3000:3000"
	  depends_on:
	    - db
+     - chrome
	  stdin_open: true
	  tty: true
+ chrome:
+	  image: selenium/standalone-chrome:latest
+	  ports:
+	    - 4444:4444
	  stdin_open: true
	  tty: true
	chrome:
	  image: selenium/standalone-chrome:latest
	  ports:
	   - 4444:4444
volumes:
  mysql-data:
    driver: local

rails_helper.rb

-# Dir[Rails.root.join('spec', 'support', '**', '*.rb')].sort.each { |f| require f }
+Dir[Rails.root.join('spec', 'support', '**', '*.rb')].sort.each { |f| require f }
 :
+Capybara.register_driver :remote_chrome do |app|
+  url = "http://chrome:4444/wd/hub"
+  caps = ::Selenium::WebDriver::Remote::Capabilities.chrome(
+    "goog:chromeOptions" => {
+      "args" => [
+        "no-sandbox",
+        "headless",
+        "disable-gpu",
+        "window-size=1680,1050",
+      ],
+    }
+  )
+  Capybara::Selenium::Driver.new(app, browser: :remote, url: url, desired_capabilities: caps)
+end
 RSpec.configure do |config|
+  config.before(:each, type: :system) do
+    driven_by :rack_test
+  end
+
+  config.before(:each, type: :system, js: true) do
+    driven_by :remote_chrome
+    Capybara.server_host = IPSocket.getaddress(Socket.gethostname)
+    Capybara.server_port = 3000
+    Capybara.app_host = "http://#{Capybara.server_host}:#{Capybara.server_port}"
+  end
   config.include FactoryBot::Syntax::Methods
   # Remove this line if you're not using ActiveRecord or ActiveRecord fixtures
   config.fixture_path = "#{::Rails.root}/spec/fixtures"

.rspec

---require spec_helper
+--require rails_helper
 --format documentation

最後まで目を通していただきありがとうございました！！