参考サイトが分かりやすいです。
以下自分用にまとめ。

JSP ( Java Server Pages )

画面表示とJava処理を行う橋渡しのjavaファイル
独自タグでJava処理と組み合わせることが可能
HTML内にJavaプログラムが書ける
= つまりJSPもJavaファイル
= コンパイルされ.classファイルができる

サーバ側の処理手順例

ユーザからJSPファイル(ここではindex.jsp)へリクエストがきた例だとこうなる

index.jsp → index_jsp.java
・javaファイル(Servlet)へ変換
index_jsp.java → index_jsp.class
・コンパイルされclassファイルが生成
classファイルからJava処理実行
→　出力するHTMLを生成
出力するHTMLをレスポンスとして返す

JSP構文

名称	説明	構文
テンプレート	HTMLで書かれた場所	<!DOCTYPE html>
Pageディレクティブ	JSPの設定を定義する場所	<%@page %>
スクリプトレット	Javaプログラムを記入する場所	<% %>
スクリプト式	変数の値やメソッドの戻り値を出力する場所	<%= %>
JSPコメント	JSP内のコメントを記入する場所	<%-- --%>

Pageディレクティブ
<%@page で始まり、 %> で終わる。 JSPで使用する言語や JSPページの設定（文字コードなど）を指定する。importするライブラリを書く。
スクリプトレット
<% %> の中にJavaコードを書く。複数行も書ける。HTMLと組み合わせて跨いで書くこともできる。
スクリプト式
<%= で始まり、 %> で終わる。出力関数無しで式を評価して表示できる。

例


<%-- Pageディレクティブ --%>
<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@page import="java.util.ArrayList" %>

<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <title>JSP Page</title>
    </head>

    <body>
        <% 
            ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); 
            list.add("はしくれ");
            list.add("エンジニア");
            list.add("もどきの");
            list.add("メモ");
        %>

        <h1>
            <% for(int i = 0; i<list.size(); i++){ %>
            <%-- スクリプト式 --%>
            <%= list.get(i) %>
            <% } %>  
        </h1>
    </body>
</html>

参考
http://cartman0.hatenablog.com/entry/2015/12/01/205220