Arduinoをいじりはじめてみたよ-その2

1. はじめに

あいさつ

ひょんなことからArduinoを使って遊ぶことになったので
その備忘録としてまとめていこうかと。
の第二回です。
第一回はこちら

今回の内容

今回は、GPSモジュール(GMS7-CR6)を使って位置情報を取得して
シリアルモニタに出力するところまでやります。

参考ページ

下記のページを参考にしてます。型番が完全一致はしていませんがだいたい同じっぽかったです。

• データシート
• 参考ページ1
• 参考ページ2

2. 配線

写真に左から順にpin1 ~ pin6とすると、表のとおりになる。
1, 2をそれぞれArduinoのGNDとVccに配線し、
5をArduinoのD11, 6をArduinoのD10に配線する。

Pin Number	Signal Name	Description
1	Ground	Power and signal ground
2	Power	3.3V ~ 6.0V DC input
3	Serial Data In 2	Asynchronous serial input at RS-232 level, to input command message
4	Serial Data Out 2	Asynchronous serial output at RS-232 level, to output NMEA message
5	Serial Data In 1	Asynchronous serial input at TTL level, to input command message
6	Serial Data Out 1	Asynchronous serial output at TTL level, to output NMEA message

配線例。適当にやったので汚い。。。

3. スケッチ(プログラム)

参考ページをまねすればいいだけです。

例

gps_test.ino

# include <SoftwareSerial.h>

# define PIN_GPS_Rx 10
# define PIN_GPS_Tx 11

# define SERIAL_BAUDRATE 9600
# define GPSBAUDRATE 9600

SoftwareSerial sGps(PIN_GPS_Rx, PIN_GPS_Tx);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
  Serial.println("Software Serial Test Start!"); 
  
  sGps.begin(GPSBAUDRATE);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (sGps.available()) {  
    Serial.write(sGps.read());
  }
}

説明

• SoftwareSerial.h
  • Arduinoボードの0～1番以外のピンを使ってシリアル通信を行うための標準ライブラリ
  • http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/
• SoftwareSerial sGps(PIN_GPS_Rx, PIN_GPS_Tx);
  • SoftwareSerialのコンストラクタでオブジェクトを生成している。
  • rx→データを受信するピン
  • tx→データを送信するピン
  • http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=1&pos=121
• sGps.begin(GPSBAUDRATE);
  • シリアル通信のスピード(ボーレート)を設定する。
  • 300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、31250、38400、57600、115200 が対応
  • http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=1&pos=137
• Serial
  • ArduinoボードはSerialという名前で参照される1組のシリアルポート(RXとTX)を持っていて、コンピューターなどと通信できる。
• Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
  • シリアル通信のデータ転送レートをbps(baud)で指定する。
  • http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=0&pos=3157
• Serial.write(sGps.read());
  • シリアルポートにバイナリデータを出力する。
  • http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=0&pos=3405

4. 動作

下記みたいな出力がされます。
ただ、起動後しばらくは下記のように有効なデータがとれないです。(あえてそのようなデータを表示してます)

$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,,,*12
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,,,*12
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,,,*12