エラー内容
W: mkconf: MD subsystem is not loaded, thus I cannot scan for arrays.
W: mdadm: failed to auto-generate temporary mdadm.conf file.
Google翻訳
W：mkconf：MDサブシステムがロードされていないため、アレイをスキャンできません。
W：mdadm：一時的なmdadm.confファイルの自動生成に失敗しました。
対処方法
そもそもmdadmとは
mdadmは、ソフトウェアRAIDデバイスの管理と監視に使用されるLinuxユーティリティです。これは、raidtools2やraidtoolsなどの古いソフトウェアRAIDユーティリティの代わりに、最新のLinuxディストリビューションで使用されています。
不要だったためアンインストール。
$ sudo apt remove mdadm
参考
[WSL2 / Ubuntu 20.04; warning on apt update: W: mkconf: MD subsystem is not loaded && W: mdadm: failed to auto-generate temporary mdadm.conf file.]
(https://github.com/microsoft/WSL/issues/5425)
mdadm 4.1-2 causes unrecoverable grub config loop in dpkg, apt #4903