まず、Seleniumモジュールをイントールします。
pip install -U selenium
次にPythonからFirefoxを操作できるようにgeckodriverをダウンロードします。
geckodriver
ダウンロードしたファイルはパスが通る場所に置きます。
この場所に移動して、Pythonを起動します。
from selenium import webdriver
browser = webdriver.Firefox()
browser.get('https://www.google.co.jp/')
browser.find_element_by_id("lst-ib").send_keys("Python")
browser.find_element_by_name("btnK").click()
これで"Python"と検索できます。
browser.getで、表示するサイトのURLを指定します。
"lst-ib"は、入力テキストボックスのIDです。
"btnK"は、検索ボタンです。