こういうレイアウト

activity.xml
<android.support.v4.widget.NestedScrollView
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">

    <android.support.v7.widget.CardView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <!-- Activity側で recyclerView.setNestedScrollingEnabled(false); -->
        <android.support.v7.widget.RecyclerView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" />
    </android.support.v7.widget.CardView>
</android.support.v4.widget.NestedScrollView>