タイトルの通り、iOSのライブラリを自作したがDemoプロジェクトがシュミレータではビルドできるが実機ではビルドできなかった。
構成はこんな感じ
原因
frameworkがシュミレータしか対応しておらず、Build PhasesのCopy File phaseからframeworkを実機用にコピーする必要があった。（正直あんまわかってない）
対応
DemoのBuild PhasesからCopy File phaseを選択。
追加したCopy File phaseをCompile Sourcesの上に移動
Destinatioをframeworksに指定して、対象のframeworkを追加
で無事にできた！
参考