Raspberry piに接続したWebカメラの映像をiOSのアプリで表示させる

同じLANに接続されたRaspberry PiおよびiOSデバイスでWebカメラの映像をiPadで
表示するものです．
監視カメラの映像をiPadで閲覧するといったことに有用であると考えます．

#使用機器
1.RaspberryPi 3
2.Webカメラ Logicool c270

#使用ソフト
1.mjpg-streamer（動画ストリーミングソフトウェア）
2.Xcode(iPadアプリ開発)

#インストール手順

mjpg-steamerをインストールする

###最新のパッケージを取得

sudo　　apt-get update

###subversion,libjpeg-dev,imagemagickをインストール

sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick

###ソースファイルの取得

svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer

###make

cd mjpg-streamer
make

#動画ストリーミングソフトウェアの起動

sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

#iPadアプリ開発

##View Controller　にWebViewを配置する

##ViewController.swiftにControlキーを押しながら配置したWebviewをドラック＆ドロップ

##以下のようにコーディングする

ViewController.swift

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        loadCamView()
    }

    func loadCamView(){
        var url: String = "http://[Raspberry pi のアドレス]:8081/javascript_simple.html"
        let requestURL = NSURL(string: url)
        let req = NSURLRequest(URL: requestURL!)

        MonitorWebView.loadRequest(req)
    }

##http通信を許可する

こちらのサイトを参考にしてください．
【swift】http通信を許可する方法
http://fukatsu.tech/permit-http-ios

##ビルドする

#参考文献
WEBカメラで動画ストリーミング
http://www.hiramine.com/physicalcomputing/raspberrypi/webcamstreaming.html
Raspberry piとApacheとWebカメラで外部から見られる監視カメラを作った話。
http://qiita.com/CST_negi/items/a329cc98fb1aa33f33d3
Raspberry Piでwebカメラの映像を配信する方法(MJPG-streamer編)
https://www.smartllc.jp/blog/20150222-how-to-stream-webcam-with-mjpgstreamer-on-raspberrypi/