表題のエラーだが、dfコマンドを叩いたところ、特に圧迫しているものはなさそう。
(devfs はディスクではなくUNIXデバイスだとか。)
$ df
Filesystem 512-blocks Used Available Capacity iused ifree %iused Mounted on
/dev/disk1s1s1 976490576 29904472 623318552 5% 553757 4881899123 0% /
devfs 378 378 0 100% 654 0 100% /dev
/dev/disk1s5 976490576 8388664 623318552 2% 4 4882452876 0% /System/Volumes/VM
/dev/disk1s3 976490576 559608 623318552 1% 814 4882452066 0% /System/Volumes/Preboot
/dev/disk1s6 976490576 768 623318552 1% 16 4882452864 0% /System/Volumes/Update
/dev/disk1s2 976490576 312792088 623318552 34% 3207456 4879245424 0% /System/Volumes/Data
map auto_home 0 0 0 100% 0 0 100% /System/Volumes/Data/home
map -fstab 0 0 0 100% 0 0 100% /System/Volumes/Data/Network/Servers
以下のコマンドで、コンテナがいっぱいだったことがわかった。
66MB、少ない気もするが、使ってないコンテナを削除する。
$ docker system df
TYPE TOTAL ACTIVE SIZE RECLAIMABLE
Images 19 14 10.76GB 2.779GB (25%)
Containers 19 0 66.49MB 66.49MB (100%)
Local Volumes 15 14 3.021GB 0B (0%)
Build Cache 227 0 11.8GB 11.8GB
ちなみに、dockerの容量確認する前にimageの容量増やしてしまったんだが、減らそうとするとimageとvolume全部消すよって言われたから、増やすときは気をつけて。（別に消してもいいんだけど。）