RTSP 接続のカメラ映像取得の確認方法

このドキュメントでは、RTSP 接続のカメラ映像取得に関して、以下の3つの確認方法について説明します。

コマンドで接続を確認する方法
サードパーティツール（例：VLC）を使って接続を確認する方法
Python と OpenCV を使ってキャプチャを取得し可視化する方法（最低限のコード例）

1. コマンドで接続を確認する方法

RTSP ストリームに直接接続して、映像が取得できるかをコマンドラインで確認できます。
ここでは ffplay と ffprobe の2つのツールを利用した方法を紹介します。

ffplay を使う方法

ffplay は、FFmpeg の付属ツールで、RTSP ストリームを再生するために使用できます。

ffplay rtsp://{username}:{password}@{camera_ip}:{port}/{path}

- username: カメラのユーザー名
- password: カメラのパスワード
- camera_ip: カメラの IP アドレス
- port: RTSP ポート（通常は 554）
- path: カメラが提供するストリームのパス

ffprobe を使う方法

ffprobe は、ストリームの情報や接続状況を確認するために使用されます。

ffprobe rtsp://username:password@camera_ip:port/path

これにより、ストリームの詳細情報（解像度、フレームレート、コーデック情報など）や接続状況を確認することができます。

2. サードパーティツールを使って接続を確認する方法

VLC メディアプレイヤーでの確認

VLC メディアプレイヤーは、RTSP ストリームの再生確認に非常に便利なツールです。
以下の手順で接続を確認できます。

VLC を起動
- VLC メディアプレイヤーを開きます。
ネットワークストリームを開く
- メニューから「メディア」→「ネットワークストリームを開く」を選択します。
RTSP URL を入力
- 次の形式の URL を入力します: rtsp://{username}:{password}@{camera_ip}:{port}/{path}
再生開始
- 「再生」ボタンをクリックすると、カメラの映像が再生され、接続が正常かどうかを確認できます。

3. Python と OpenCV を使ってキャプチャを取得し可視化する方法

以下は、Python と OpenCV を使用して RTSP ストリームから映像をキャプチャし、ウィンドウに表示する最低限のコード例です。

import cv2

# RTSP URL を設定（各パラメータを適宜置き換えてください）
rtsp_url = "rtsp://{username}:{password}@{camera_ip}"

# VideoCapture オブジェクトを作成してストリームに接続
cap = cv2.VideoCapture(rtsp_url)

# 接続確認
if not cap.isOpened():
    print("RTSP ストリームに接続できませんでした。")
    exit()

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("フレームの取得に失敗しました。")
        break

    # フレームの表示
    cv2.imshow("RTSP Stream", frame)

    # 'q' キーが押されたらループ終了
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# リソースの解放とウィンドウの破棄
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

コードのポイント
• 接続確認: cap.isOpened() で RTSP ストリームへの接続が確立できたかをチェックします。
• フレーム取得: cap.read() により映像フレームを逐次取得します。
• 映像表示: cv2.imshow() を使用してリアルタイムに映像を表示します。
• 終了条件: キー入力（‘q’）でループを抜け、プログラムを終了します。