MKMapViewの標準calloutの代わりに、独自Viewを使った際の挙動でちょっと詰まったのでメモします。

事象

マップ上の同じピンを２回連続でタップしても独自Viewが呼び出せない。

内容

MKMapviewのannotation(ピン)をタップした時にcallout(吹き出し)を使わずに独自のビューを表示する場合、calloutを表示しないようcanCalloutにfalseを設定して、MKMapViewDelegateのdidSelectでViewの呼び出しを行うかと思います。

calloutを呼び出さないようにする

    func mapView(_ mapView: MKMapView, didAdd views: [MKAnnotationView]) {
        for view in views {
            view.canShowCallout = false
        }
    }

ピンをタップして独自Viewを呼び出す処理(今回はViewControllerを表示してます)

    func mapView(_ mapView: MKMapView, didSelect view: MKAnnotationView){
        let modalViewController = ViewController()
        modalViewController.delegate = self                    
        self.present(modalViewController, animated: false, completion: nil)
    }

modalViewControllerから呼び出し元(MKMapViewが表示されているViewController)に戻り、再度同じピンをタップしてもmodalViewControllerは開かれませんでした(didSelectも呼ばれていない)。

対処法

canShowCalloutがfalseでもピンをタップした時にcalloutが開かれたような状態になっているようなので、同じピンへのdisSelectが効かなかったように思われました。
ですので、ピンの選択を解除する処理をdidSelect内に入れたところ、独自View表示と同時にピンの選択(calloutの表示)も解除されるため、同じピンへの２回連続タップも効くようになりました。

didSelectにピンの選択解除処理を入れる

    func mapView(_ mapView: MKMapView, didSelect view: MKAnnotationView){
        let modalViewController = ViewController()
        modalViewController.delegate = self                    
        self.present(modalViewController, animated: false, completion: nil)

        // ピンの選択を解除
        for annotaion in mapView.selectedAnnotations {
            mapView.deselectAnnotation(annotaion, animated: false)
        }
    }

ちなみに　setSelected でも良さそうでしたが、こちらは効果がありませんでした。