AndroidOSのバージョンや端末により異なりますので、異なる場合は「お手持ちの端末名　開発者モード」などで検索してみて下さい。

［設定］の［端末詳細］に［ビルド番号］という表示があるので、そこを連続でタップして下さい。ハイパーオリンピックバリに連打です。

「これでデベロッパーになりました！」と表示されたらOKです。

[設定]に戻ると[端末情報]の上に[開発者向けオプション]が追加されています。

アプリ開発をする場合には[開発者向けオプション]のUSBデバッグもONにしておきます。