milk-v duoでREST API

何が困るのか

milk-v duoの何が問題かというと、キーボードもディスプレイもないこと。SSHでコマンドは叩けるけど、それではスマホ、PC、Web連携みたいなシステムは作れませんよね。

一番簡単なネットワークインターフェイスはREST APIです。これだとJavaScriptなどからもアクセスできるので非常に使い勝手が良いです。

ただまあmilk-v duoの場合はメモリが64MBしかないこともあり、Apacheを動かすのは中々厳しいわけで。巨大なライブラリをリンクするのは極力避けたいです。

結論

以下のライブラリを使えば簡単です。

ヘッダファイルのみでサイズもすごい小さいのがポイントです。

• cpp-httplib
  • https://github.com/yhirose/cpp-httplib
  • C++向けHTTPサーバ
  • ヘッダファイルひとつだけなので組み込みが容易
• nlohmann-json
  • https://github.com/nlohmann/json
  • C++向けJSONライブラリ
  • ヘッダファイルひとつだけなので組み込みが容易

サンプルコード

milk-v duoでアプリケーションを開発する方法は下記を参照してください。GitHubのサンプルコードをcloneして改造するのが一番簡単だと思います。

以下がJSONを返すREST APIの例です。簡単ですね。

#include <jsonserv.hxx>
#include <nlohmann/json.hpp>

int main(const char** argv, int argc) {
  httplib::Server svr;

  svr.Get("/hello", [&](const httplib::Request& req, httplib::Response& res) {
    nlohmann::json js = {{"result", true}, {"msg", "hello"}};
    res.set_content(js.dump(), "application/json");
  });

  svr.listen("0.0.0.0", 80);

  return 0;
}

ブラウザで「http://192.168.42.1/hello」（milk-v duoをPCにUSB接続した状態の場合）にアクセスすればJSONが表示されるはずです。