今まで、/etc/os-releaseで確認していましたが、コマンドで一発でも確認可能です。
$lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 14.04.6 LTS
Release: 14.04
Codename: trusty
各項目のみ表示する場合は以下のオプションを指定します。「No LSB modules are available.」
は特に無視しても良いそう。(lsbパッケージをインストールすると表示されなくなる。)
Distributor ID
lsb_release -i
Description
lsb_release -d
Release
lsb_release -r
Codename
lsb_release -c
以上です。