こんにちは。
AppleScript（osascript コマンド）を使って Finder 最前面フォルダのパス取得してみました。シェルスクリプト（オプションで pbcopy も実行）と Ruby で書いてみました。

$ ./findertopwindow.sh
/Users
$ cd `./findertopwindow.sh`

findertopwindow.sh

# !/bin/sh
DIR_FRONTMOST=`
  osascript << SCRIPT
  tell application "Finder" to set folder_frontmost to (target of window 1) as string
  if folder_frontmost is not "" then set folder_frontmost to POSIX path of folder_frontmost
  return folder_frontmost
SCRIPT`

echo "${DIR_FRONTMOST}"
if [ "${DIR_FRONTMOST}" != "" ]; then
  for OPT in $*
  do
    case $OPT in
      "--pbcopy" ) echo "${DIR_FRONTMOST}" | tr -d "\n" | pbcopy ; shift 1 ;;
    esac
  done
fi
exit 0

なお、スクリプト内に cd コマンドを書いている場合（下記）は、source コマンド（.）でスクリプトを動かす必要があります。

$ . cd_findertopwindow.rb

cd_findertopwindow.rb

# !/usr/bin/ruby
DIR_FRONTMOST=`
  osascript << SCRIPT
  tell application "Finder" to set folder_frontmost to (target of window 1) as string
  if folder_frontmost is not "" then set folder_frontmost to POSIX path of folder_frontmost
  return folder_frontmost
SCRIPT`

# puts "#{DIR_FRONTMOST}"
if "#{DIR_FRONTMOST}" != ""
  system("cd #{DIR_FRONTMOST}")
end
exit(0)