ISO 8601（日付時刻表記法）の基本形式から拡張形式へ変換 #JavaScript

こんにちは。
ISO 8601（日付時刻表記法）の基本形式から拡張形式へ変換しました。ただし処理ロジックが甘いです。

基本形式：　20211225T000000.000+0900
拡張形式：　2021-12-25T00:00:00.000+09:00

const getDateTimeExtended = str => {
    const len = str.length;
    const Y =   str.slice(0, 4) + '-';
    const M =   str.slice(4, 6) + '-';
    const Dh =  str.slice(6, 11) + ':';
    const m =   str.slice(11, 13) + ':';
    const st =  str.slice(13, len-2)  + ':';
    const u =   str.slice(len-2, len);
    const str_extended = Y + M + Dh + m + st + u;
    return str_extended;
}