こんにちは。
以下のように認識しておりましたが、そもそも統一的な規定があるのならば、探したいです。

man コマンドの出力は pager へ渡され（もしくは標準出力）、ただし使用を誤った場合は標準エラー出力です（終了ステータス 1）。
一般のコマンドの使用方法を -h|--help で表示させた場合の出力は標準出力で（終了ステータス 0）、ただし使用を誤った場合は標準エラー出力です（終了ステータス 1）。

しかし後者に関し、いくつかのコマンドでは正常使用の出力も標準エラー出力（終了ステータス 2）となることに気がつきました（下記）。

$ grep --help 2>&1 | less