こんにちは。
OpenStreetMap データ（osm.pbf ファイルの way データ）に対して、osmium-tool の tags-filter コマンドの処理を行うシェルスクリプトを作りました。 and 条件も指定可能です（& で区切った条件を与えます）。GeoJSON データを標準出力します（GDAL (ogr2ogr）を使っています）。

動作例（下記）は、

最初に、tags-filter: w/highway=motorway,motorway_link を処理し¹、
次にこれに対して、tags-filter: w/moped=yes w/bicycle=yes を処理する例です：

$ ./tags_filter.sh "w/highway=motorway,motorway_link & w/moped=yes w/bicycle=yes" japan-latest.osm.pbf > result.geojson

tags_filter.sh

#!/bin/sh

WAYS="$1"
inputfile="$2"

## function ##
realpath_() {
  case "$1" in /*) ;; *) printf '%s/' "$PWD";; esac; echo "$1"
}

## main ##
resultfile=ways.osm.pbf
inputfile=$(realpath_ "$inputfile")
tmpdir=$(mktemp -d)
cd "$tmpdir" || exit

echo "$WAYS" | tr '&' '\n' | { while read -r ways; do
  cp -f "$inputfile" input.osm.pbf
  osmium tags-filter input.osm.pbf $ways -O -o "$resultfile"
  inputfile="$resultfile"
done }

ogr2ogr -f "GeoJSON" result.json "$resultfile" lines >/dev/null
cat result.json
rm -rf "$tmpdir"
exit

複数条件を指定すると or 扱いです（osmium-tool の tags-filter の仕様です）。 ↩