自宅でRaspberry Pi 4B (4GB RAM) に2TB HDDをつなげて運用しているんですが、
頻繁に入力/出力エラー（I/Oエラー）が出たり、不安定になったりしてました。
原因
今回の原因は、電力不足でした。
バスパワーで接続していたので、動作が不安定になっていたのです
解決方法
急遽、セルフパワーのUSBハブを購入して対処しました。
https://www.elecom.co.jp/products/U3H-A408SBK.html
その後、表題のエラーは発生してません。
ネットで I/O エラーの情報を漁っても電力不足にはなかなか触れられていなかったので、備忘録として残しておきます