fishを使っており、decors/fish-ghq をinstallしてリポジトリ移動をしていました。
ただ使っていて重いなあと感じていたので、下記の関数を使うようにして高速化しました。
Ctrl+gで呼び出す想定です。

function peco_select_ghq_repository
  set -l query (commandline)

  if test -n $query
    set peco_flags --query "$query"
  end

  find $(ghq root)/github.com/*/* -type d -prune | sed -e 's#'$(ghq root)'/##' | peco $peco_flags | read line

  if [ $line ]
    cd $(ghq root)/$line
    commandline -f repaint
  end
end

bind \cg peco_select_ghq_repository

参考: ghq + pecoが重くなったら