box2d-pyとは？
Pythonの強化学習でよく使用するOpenAI Gymパッケージで利用されているライブラリです。
box2d-py Windwosのインストールの問題
このパッケージ、Windows環境でインストールするのは、なかなか骨が折れます。私も次のようなエラーで苦しみました。
swig.exe -python -c++ -IBox2D -small -O -includeall -ignoremissing -w201 -globals b2Globals -outdir library\Box2D -keyword -w511 -D_SWIG_KWARGS -o Box2D\Box2D_wrap.cpp Box2D\Box2D.i
Box2D\Box2D.i(44) : Error: Unknown directive '%exception'.
Windows上で問題を避けるのはcondaでのインストールが最も手早いようですが、condaを使っていない私にはちょっとハードルが高いです。Wheelファイルを作って、pipで簡単にインストールできるようにしました。gym[all]などをインストールする前に、こちらのwheelファイルをご活用ください。
wheelファイルでインストール
Python環境にあわせたwheelファイルをダウンロードし、wheelファイルでbox2d-pyをインストールしましょう。
> pip install box2d_py-2.3.8-cp38-cp38m-win_amd64.whl
> pip install box2d_py-2.3.8-cp37-cp37m-win_amd64.whl
> pip install box2d_py-2.3.8-cp36-cp36m-win_amd64.whl