MDBT42Q (nRF52832) で I2C を使用する方法 #I2C

BLE モジュール MDBT42Q

台湾 Raytac 社の BLE モジュール MDBT42Q は nRF52832 を搭載しており、野良バッジ初号機で採用しています。
野良バッジ弐号機の開発にあたり I2C 接続対応が必要になりました。

I2C 対応

8x8 LED Matrix の小型化(ピッチ幅:3mm→1.9mm、サイズ:32mm→20mm)に合わせて制御ドライバICをMAX7219からHT16K33に変更します。
MAX7219は8x8 LED Matrix 1個を5線(VCC、GND、CLK、DIN、CS)で制御しますが、HT16K33は8x8 LED Matrix 2個を4線(VCC、GND、SDA、SCL)で制御できます。

開発環境

開発環境の構築は以下のページを参考にし、普段慣れている Arduino 開発環境を選択しました。
https://qiita.com/nanbuwks/items/d26447c0bfa28b1d05df

私の開発環境の変更箇所は以下でした。

書き込み装置

J-Link を使用しました。
(J-Linkと野良バッジ初号機との接続)

Arduino IDE の設定

「ツール」-「ボード:」→「Generic nRF52」
「ツール」-「Softdevice:」→「S132」
「ツール」-「Low Frequency Clock:」→「RC Oscillator」
「ツール」-「書込装置:」→「J-Link」

I2Cピン番号の指定ができない

Arduino や ESP8266、ESP32 と同じように Wire.begin() 関数でピン番号を指定することができませんでした。
(ピン番号を指定しない場合は問題ありません。)

MDBT42Q_I2C_00.ino

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(4, 5);  // 4:SDA 5:SCL
}

void loop() {
}

エラーの内容

Arduino：1.8.9 (Mac OS X), ボード："Generic nRF52, S132, RC Oscillator"

/Users/kitazaki/Documents/Arduino/MDBT42Q_I2C_00/MDBT42Q_I2C_00.ino: In function 'void setup()':
MDBT42Q_I2C_00:4:17: error: no matching function for call to 'TwoWire::begin(int, int)'
   Wire.begin(4,5);
                 ^
In file included from /Users/kitazaki/Documents/Arduino/MDBT42Q_I2C_00/MDBT42Q_I2C_00.ino:1:0:
/Users/kitazaki/Documents/Arduino/hardware/sandeepmistry/nRF5/libraries/Wire/Wire.h:45:10: note: candidate: void TwoWire::begin()
     void begin();
          ^
/Users/kitazaki/Documents/Arduino/hardware/sandeepmistry/nRF5/libraries/Wire/Wire.h:45:10: note:   candidate expects 0 arguments, 2 provided
/Users/kitazaki/Documents/Arduino/hardware/sandeepmistry/nRF5/libraries/Wire/Wire.h:47:10: note: candidate: void TwoWire::begin(uint8_t)
     void begin(uint8_t);
          ^
/Users/kitazaki/Documents/Arduino/hardware/sandeepmistry/nRF5/libraries/Wire/Wire.h:47:10: note:   candidate expects 1 argument, 2 provided
exit status 1
no matching function for call to 'TwoWire::begin(int, int)'

解決方法

ソースコードを読んで Wire.setPins() 関数でピン番号を指定できることが分かりました。
(リポジトリ)
https://github.com/sandeepmistry/arduino-nRF5/libraries/Wire/
(ローカル環境の場合)
/Users/[ユーザー名]/Arduino/hardware/sandeepmistry/nRF5/libraries/Wire/
(ソースコード)
Wire.h
Wire_nRF52.cpp

MDBT42Q_I2C_01.ino

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.setPins(4, 5);  // 4:SDA 5:SCL
  Wire.begin();
}

これで開発が一歩前進できて良かったです。