Jetson Nano を JetPack 4.3 (r32.3.1) へアップデートして Jetson-IO tool を使用してみた。 #JetsonNano

2019年12月17日（米国時間）に JetPack 4.3（r32.3.1）がリリースされました。
イメージファイル　(nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.3.1.zip) をダウンロードして SD カードへ書き込んで起動します。

$ cat /etc/nv_tegra_release 
# R32 (release), REVISION: 3.1, GCID: 18186506, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Dec 10 06:58:34 UTC 2019

リリースノートはこちらです。
JetPack 4.3 Highlights に気になる記載が・・。

New easy to use Jetson-IO tool to configure 40-pin header on Jetson developer kits

さっそく Jetson-IO tool のリンク先へアクセスする。

手順に従って jetson-io.py を実行すると最初にエラーが出力される。

$ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
[sudo] password for jetson: 
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py", line 25, in <module>
    from Jetson import board
ImportError: cannot import name 'board'

注意書き (Note) のとおり、ワークアラウンドを実行する。

$ sudo find /opt/nvidia/jetson-io/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d -exec touch {}/__init__.py \;

もう一度 jetson-io.py を実行する。

$ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
$

一瞬、画面に何かが表示されて直ぐに終了してしまう。
less でエラー内容を確認する。

$ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py | less

画面出力の最後の方に以下のエラーを確認。

FATAL ERROR!
No DTB found for NVIDIA Jetson Nano Developer Kit!
Press any key to terminate

NVIDIA Developer のページで解決方法を見つけた。

DTB ファイルが /boot ディレクトリ配下に存在しているので、/boot/dtb ディレクトリを作成して、その中にコピーする。

$ cd /boot
$ sudo mkdir dtb
$ sudo cp *.dtb* dtb/

再度、jetson-io.py を実行する。

$ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

ようやく、起動画面を確認できました。