adminのプレフィックスルーティングが効いているページにおいて、
index.ctp
$this->Html->link(__('View'), [
'controller' => 'Articles',
'action' => 'view',
$article->id
]);
と記述すると、リンク先のURLは/admin/Articles/view/idになります。prefixルーティングを無効にする場合はfalseを指定しましょう:
index.ctp
$this->Html->link(__('View'), [
'prefix' => false,
'controller' => 'Articles',
'action' => 'view',
$article->id
]);