adminのプレフィックスルーティングが効いているページにおいて、
index.ctp
$this->Html->link(__('View'), [
    'controller' => 'Articles', 
    'action' => 'view', 
    $article->id
]); 
と記述すると、リンク先のURLは/admin/Articles/view/idになります。prefixルーティングを無効にする場合はfalseを指定しましょう:
index.ctp
$this->Html->link(__('View'), [
    'prefix' => false, 
    'controller' => 'Articles', 
    'action' => 'view', 
    $article->id
]);