１．はじめに

遠隔地に住む祖母の暮らしを見守るため、家に設置した各種センサーの情報をモニタする取り組みを行っておりましたので、主として備忘のためここにまとめます。

モノワイヤレス株式会社の「TWE-Lite（トワイライト）」を使用してセンサ情報を収集し、親機であるRaspberryPiからLINE Notifyでスマホへ通知しする仕組みです。

２．外出お守り機能

お守りに内蔵したでんしのちから、ハイテクお守りで在室を確認
　「加速度センサ」を内蔵したお守りを渡しておき、リアルタイムで部屋に居るか、外出中かを判定してお知らせすることができます。
→「トワイライトキュー（TWELITE CUE）」を使用。

センサーを内蔵したお守りを外出カバンに入れておいて貰って、外出か在室かどうかでステータスが変化します。
写真左のお守りは、京都にある電電宮（電波の祖神として信仰されている神社）のもの、右はケースから出して剥き出しのTWELITE CUEです。

３．実装

・準備するもの

区分	名前	説明
親機	Raspberry Pi 4 Model B	親機となって、センサー情報を記録・発信する本体
	MONOSTICK	センサー情報を受信するデバイス。「App_PAL」をインストールしておくこと
子機	トワイライトキュー（TWELITE CUE）	磁気・加速度センサーを内蔵した無線装置。別途、コイン型電池（CR2032）が必要
その他	お守り	電電宮にて購入した有り難いもの

４． DBからグラフ画像を作成する

① MySQLへ「お守りセンサー」のレコードを記録する。

レコード追加については「見守り番犬システムの運用（TWE-LITEによる見守り①寝起き動き）」の手順①②をご確認ください

②センサーのデータがない期間を、グラフ上へ「外出」時間として色付けする。

#グラフ画像作成（外出期間の設定）

#1.データ集計処理
import pymysql.cursors
connector = pymysql.connect(
    #ここに「データベース接続」の処理を書く#
)
sql = "select NO,DATE,DATA1 from DATA_TABLE where DATA='外出' and DEVID='お守りセンサ'"
cursor.execute(sql)
result = cursor.fetchall()

time_goouts=[]
time_comehomes=[]
for data in result:#外出時間を確認する
    no_goout=data[0]  #続き番号
    time_goouts.append(data[1])#外出時間を記録
    sql2 = "select NO,DATE,DATA1 from DATA_TABLE where DATA='帰宅' and NO>"+str(no_goout)
    cursor.execute(sql2)
    result2 = cursor.fetchall()
    for data in result2:#帰宅時間を確認する
        id data[2]=="帰宅":
            time_comehomes.append(data[1])#帰宅時間を格納
            break
        
#2.グラフ描画処理
ax = plt.subplots()
for i in range(0,len(time_goouts),1):
    ax.axvspan(time_goouts[i], time_comehomes[i], color='red',alpha=0.1)

５．考察

伝統的な御守りと現代的なセンサーを融合したくて作った機能です。使って貰った結果として、前回でドアに設置した「開閉センサー」の意味がなくなりましたね。
でも、やっぱりセンサーデータを受信しない場合があるので（欠送ではないものの）、在室中でも急な外出が記録されてしまうエラーに対する改善が必要です。

●次回予告（インターホン機能）

古い家屋にも後付け可能、工事不要のインターフォンを設置！
　ドアベルとして設置した「押しボタン」を押すと、室内にチャイムを鳴らすことが出来ます。
→トワイライトパル（TWELITE PAL）と接続した押しボタンを使用。