##どんな警告か？
この警告は、forループ内のswitch文で「continue」を記述した場合に表示されます。
switch文内部では「continue」が「break」と同じ動作となるそう。
以下、公式リファレンスを引用

注意: PHP では、continue の動作に関しては switch 文がループ構造とみなされます。
continue に引数を渡さなかった場合の動きは break と同じですが、間違いの元なので警告が生成されます。
switch がループ内にある場合、 continue 2 とすると、外側のループの次回の処理から続行します。

引用元：PHP公式リファレンス

##じゃあどうすればいいの？
forループ内のswitch文で「continue」を使用したい場合、
「continue 2」と指定します。
これで、「continue 2」は、switch文の外にあるforループを対象とします。
以下、参考コード

example.php

for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
    switch (true) {
        case $i % 2 == 0 :
            // 偶数のときだけ実行する処理
            break;
        default:
            // 奇数のときはスキップされる
            continue 2;
    }
}

以上です。