リポジトリの追加

sudo curl -sL https://rpm.nodesource.com/setup_4.x | bash -
setup_4.xの部分をsetup_5.x setup_6.x setup_7.x のいずれかにして実行すると、それぞれのバージョンに対応したものが追加されます。

必要なライブラリのインストール

sudo yum install -y gcc-c++ make
これは既にインストールされていれば不要です。

Node.js 4.xのインストール

sudo yum -y install --disablerepo="epel" nodejs
epelリポジトリを有効にしている場合はそちらが優先されて、常に6.xがインストールされてしまうようです。
--disablerepo="epel"をオプションに指定して無効化するとうまくいきます。