scp接続

$ scp -o 'ProxyCommand ssh -A fumidai.co.jp nc %h %p' hoge,txt honban.co.jp:/home/hogehoge

本来の目的：honban.co.jpにhoge.txtをscpする
ProxyCommandがはたらき、踏み台サーバーを通り越してscp接続することができる

利点

コピーが1回しか動かないので踏み台を通すより早い
踏み台サーバーに余計なファイルが残らない
scpコマンドが使えない踏み台サーバーを超えられる
はやい

ssh接続

$ ssh -oProxyCommand='ssh -W %h:%p fumidai.co,jp' honban.co.jp

2段以上の多段接続

~/.ssh/configに接続情報を記録しておくことで何段階でも多段接続することができます

$ vi ~/.ssh/config

Host fumidai-first
    HostName fumidai-first.co.jp
    User hogehoge
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Host fumidai-second
    HostName fumidai-second.co.jp
    User hogehoge
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
    ProxyCommand ssh fumidai-first -W %h:%p

Host honban
    HostName honban.co.jp
    User hogehoge
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
    ProxyCommand ssh fumidai-second -W %h:%p

このように設定しておけば「ssh honban」で本番に接続することができます。