CLionからOpenOCD経由でNucleo F401REにファームウェア書き込みとデバッグが出来るようにした。

前提

STM32CubeIDEのプロジェクトをCLionで読み込んで使用しています。

使ったもの / 必要なもの

MacBook Pro 15 (late 2016)
CLion
OpenOCD
gcc-arm-embedded
Nucleo F401RE
- オフィスのおもちゃ箱から拾ってきた

インストール

CLion, OpenOCD, gcc-arm-embeddedはHomebrewから入れる

brew install open-ocd
brew cask install clion
brew cask install gcc-arm-embedded

toolchainの設定

Default を gcc-arm-embedded という名前にコピーする。

C Compilerと C++ Compilerをgcc-arm-embeddedのものに変更する。ファイルは /usr/local/bin 以下の arm-none-eabi-gcc と arm-none-eabi-g++ とする。デバッガはBundled GDBに設定。

CMakeの設定

CMakeで使用するtoolchainを gcc-arm-embedded に切り替える。

Run / Debug Configurationの設定

CMake ApplicationとOpenOCD Download & Runを追加する。

OpenOCDの設定を行う場合、Board config fileは st_nucleo_f4.cfg を指定する。

トラブルシュート

デバッガが動かない

デバッガにGDBを指定しているにも関わらず、次のようにLLDBでは接続できないというエラーが出る。

Error running 'OCD led_blink': GDB Remote Debug using LLDB is not supported in CLion yet

次の画面のように、toolchain内でデバッガをGDBにセットしたコンフィグを一番上にする。

ST-Link/V2に接続できない

F401REには ST-Link/V2-1 が内包されている。 STM32 Debug+VCP と STM32 Debug + Mass storage + VCP という2つのバージョンがあり、この2つのFWは、USBデバイスとしてのPIDが異なる（前者が 0x374b で後者が 0x3752）。前述のBoard config fileの指定では後者のFW用のもの。

参考