目次

背景
使用した端末
ゴール
ソフトウェアのインストール
実行
確認

背景

多くの方はPCではWindows OSを使用していると思います。
しかし、近年のIoTやAIの普及に伴い、自己学習用にjetsonシリーズを購入されている（もしくはしようと検討されている）方も多いかと思いますが、
慣れないOSのため上手く使いこなせていないことがあるかと思います。
ここではWindows OSでいうところの共有フォルダをUbuntuで実現するための方法をご説明します。

使用した端末

端末１：データ加工メイン
- NVIDIA JETSON AGX XAVIER
- os：Ubuntu 18.04 LTS
端末２：データ収集メイン
- NVIDIA JETSON NANO
- os：Ubuntu 18.04 LTS

ゴール

端末１に端末２のディレクトリをマウントするためのシェルを作成し、
シェルを実行して端末２のディレクトリをマウントします。

ソフトウェアのインストール

他端末のディレクトリをマウントするためにはsshfsを使用します。
端末１にて下記コマンドを実行してsshfsをインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get install sshfs

実行

端末２にて共有用のディレクトリを作成します

mkdir hoge2

端末１にてマウント用のディレクトリを作成します

mkdir hoge1

端末１にてファイルを作成します

touch mount_nano_hoge2.sh

先ほど作成したファイルをvimエディタで開きます

sudo vi mount_nano_hoge2.sh

vimエディタで開いた状態でキーボードの"i"を押下し挿入モードにします
下記コマンドを入力します

sshfs <端末２のユーザー>@<端末２のipアドレス or ホスト名>:/home/hoge2 /home/hoge1

入力が終わったらエスケープキーを押下し、":w"を入力して保存後":q"を入力してvimエディタを閉じます
ターミナルから下記コマンドを実行します

※端末２のユーザーのパスワードが聞かれると思いますので、パスワードを入力してください。

sh mount_nano_hoge2.sh

確認

下記コマンドを実行して"<端末２のユーザー>@<端末２のipアドレス or ホスト名>:/home/hoge2"が表示されていれば成功です。

df