使用機器

pwm/sbus/ibus/dsmxで制御可能なカメラ切り替え基板です。
現状これしか良い感じのが売ってなく、軽くて安いので文句なく購入しました。

設定方針

Ardupilotにおいて、TXポートからPMWを出す方法は無いらしい？
しかし、サーボ向けにSbus出力することは可能らしい
参考

→あれ、VIFLY Cam Switcherってsbusでも制御できるじゃん！もしかしてこれ上手くいくのでは...?

マニュアルに従い、電源とコントロール線、2台のカメラを配線します。
今回はSbusで制御するので、ショートさせるパッドはショートさせず、S.BのパッドとFCのTXポートをはんだします。

任意のTXポートとVIFLY Cam SwitcherのS.Bのパッドをはんだします。

n=つないだTXの番号とし、以下の設定を行います

SERIALn_PROTOCOL=15 (SBus servo out)
SERIALn_OPTIONS=2 (InvertTX)

GUIからでも設定可能です。

この設定を行うことで、TXポートからサーボモーター制御用のSbus信号を出す準備が整います。

サーボ信号を出すための設定を行います。

RCチャンネルとサーボの数値は一致します。
例えば、RCチャンネル8で制御するサーボの番号は8です。
逆に言えば、サーボ7をRCチャンネル8で制御するという設定はすることができません。

なにを言いたいのかというと、サーボを使いたいスイッチを設定するためには、サーボ番号を調べ、その番号に対応する送信CHをボタンに割り当てるよう、プロポ側の設定を変更する必要があります。

サーボの番号調査で判明した数字のCHで、操作に使いたいスイッチが数値を送信するように設定を行う。

n=サーボの番号調査で判明した数字とし、以下の設定を行います

SERVOn_FUNCTION=1 (RCPassThru)

GUIからでも設定可能です。

以上で設定を完了し、機体の電源を入れ、プロポのスイッチからVIFLY Cam Switcherが機能し、カメラ映像を切り替えることが確認できたら成功です。