CANにおける日時情報って？

ご存知の通り車載のCANバス上には様々なメッセージが流れていますが、
その中でも重要な情報のひとつに日時情報があります。

データを記憶したときのタイムスタンプとしていっしょに覚える、時間の同期として使う。いろいろな用途があるかと思います。

送り主は時計機能を持ったECU。受け手はその情報が必要なECUです。

日時情報が必要なときって？

前項にある、「受け手のECU」を開発しているときです。
開発中、通常はCANoeなどのCANモニタを使って、ECU単体を評価します。
このとき、送り手ECUを模擬し、日時情報を送信してあげる必要があります。

日時情報の取得の仕方

CAPLが標準提供しているgetLocalTime()関数を使いましょう。

引数には要素を9個持ったlong型配列を渡します。戻りとして、引数にお使いのコンピュータのシステム日時が格納されます。

配列の各バイトにはそれぞれのデータが格納されます。例を見てみましょう。

　　long tm[9];
　　getLocalTime(tm);
　　tm[0]; /* 秒(0-59) /
　　tm[1]; / 分(0-59) /
　　tm[2]; / 時(0-23) /
　　tm[3]; / 日(1-31) /
　　tm[4]; / 月(0-11) /
　　tm[5]; / 年(1900年からの相対年数) */

6番目の年だけ注意が必要です。2019年の場合、119が格納されます。
配列７～９番目にも何かしら格納されるのですが、使ったことが無いので割愛します笑
気になる方はCANoe等のヘルプページをご覧ください。

まとめ

今回は、getLocalTimeでの日時取得方法をご紹介しました。
CAN開発する上で、頻出ではないかもしれませんが、重要な日時情報。
自由に使えるようになると、開発・評価の幅が広がるかもしれません。

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