概要

grpc クライアントとサーバの間でssl通信を行うとき、
ssl 鍵をopensslなどで生成し、各サーバに置く。

いざクライアント側から通信を実行しようとすると、

No match found for server name:

のようなエラーが出る。

サーバをクライアントとサーバの２台にわけずに、
一台でサーバ、クライアントを立て、docker-compose up などするときは、

openssl req -newkey rsa:2048 -nodes -keyout server.key -x509 -days 365 -out server.crt

等のコマンドを用い、

Generating a RSA private key
........................................................+++++
.....+++++
writing new private key to 'server.key'
-----
You are about to be asked to enter information that will be incorporated
into your certificate request.
What you are about to enter is what is called a Distinguished Name or a DN.
There are quite a few fields but you can leave some blank
For some fields there will be a default value,
If you enter '.', the field will be left blank.
-----
Country Name (2 letter code) [AU]:
State or Province Name (full name) [Some-State]:
Locality Name (eg, city) []:
Organization Name (eg, company) [Internet Widgits Pty Ltd]:
Organizational Unit Name (eg, section) []:
Common Name (e.g. server FQDN or YOUR name) []:*******  
Email Address []:

の Common Name のところに、サーバサイドのip（すなわちdocker-compose であればservice の名前で解決される) を書けばよかった。

解決策

単純ではあるのだが、grpc + sslをおこなうときに

ドメインのみを使うことが許されており、IPは使えない　

ということだった。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/35507832
上のブログに助けられた。

したがって、サーバサイドのインスタンスにドメインを振った後、それを先程の
Common Nameに書いて鍵を生成、その後scpしてから通信を行うとうまくいった。