jetson xavier agx セットアップ備忘録

gpu + python + tensorflow
https://qiita.com/yamamo-to/items/51bfb92a00033257f02a

gpu + cuda
https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/wiki/NVIDIA-Container-Runtime-on-Jetson

specify user when docker run
https://qiita.com/comefigo/items/fb435c8c886b470ec07c

cuda test hello world
https://symfoware.blog.fc2.com/blog-entry-2395.html

errors I encountered
ubuntu 18.04 : 'xlocale.h' file not found
https://github.com/carla-simulator/carla/issues/503

python setup.py failed
https://ja.stackoverflow.com/questions/46978/pip-%E3%81%A7%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC-command-python-setup-py-egg-info-failed

この記事のdockerのビルドの際に

ここにある通りにコンテナを立てようとすると、

xauth not creating .Xauthority file

というエラー。

X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost yes

これに従ったのと、
https://stackoverflow.com/questions/37826094/xt-error-cant-open-display-if-using-default-display

これに従った。