下記のようなテーブルがあるとする。

mysql> desc company_basic_info;
+---------------+------------------+------+-----+---------+----------------+
| Field         | Type             | Null | Key | Default | Extra          |
+---------------+------------------+------+-----+---------+----------------+
| id            | int(10) unsigned | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| name          | varchar(255)     | NO   | UNI | NULL    |                |
| kana          | varchar(255)     | NO   | UNI | NULL    |                |
| tel           | varchar(40)      | NO   | UNI | NULL    |                |
| fax           | varchar(40)      | NO   | UNI | NULL    |                |
| address       | varchar(255)     | NO   | UNI | NULL    |                |
| url           | varchar(255)     | NO   | UNI | NULL    |                |
| establishment | date             | NO   |     | NULL    |                |
| capital       | int(11)          | NO   |     | NULL    |                |
+---------------+------------------+------+-----+---------+----------------+
9 rows in set (0.00 sec)

名前や電話番号などの会社情報を入力するテーブル。
id は auto_increment なので、インサート時に自動的に振られる。
その id を取得したい場合は、

$id = DB::getPdo()->lastInsertId();

を使う。具体的には、下記のように実装する。

public function insert()
{

    $name          = Input::get('name');
    $kana          = Input::get('kana');
    $tel           = Input::get('tel');
    $fax           = Input::get('fax');
    $address       = Input::get('address');
    $url           = Input::get('url');
    $establishment = Input::get('establishment');
    $capital       = Input::get('capital');

    $result =
    DB::table('company_basic_info')->insert([
            'name'         => $name,
            'kana'         => $kana,
            'tel'          => $tel,
            'fax'          => $fax,
            'address'      => $address,
            'url'          => $url,
            'establishment'=> $establishment,
            'capital'      => $capital
    ]);

    if($result){
            $id = DB::getPdo()->lastInsertId();
            echo $id;
    }

    return 'hoge';

}

ここで、$result には、insert の結果が入る（idではない）。
insert が成功したら $result は 1 になる。