42
49

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?

More than 5 years have passed since last update.

ESP32でserial bluetooth接続

Last updated at Posted at 2018-06-01

ESP32でbluetooth接続を試した.
ESP32もbluetooth接続デバイスをやるのも初めてなのでメモ.

環境

  • ESP32はbluetooth付のコレ:

waves NodeMCU-32S 開発ボード ESP32 ESP-32S WiFi Bluetooth 技適取得済
waves
固定リンク: http://amzn.asia/d7dPH9L

  • Mac OSX10.11.6 El Capitan
  • Arduino IDE 1.6.11

code

setup

ESP32をArduino IDEで開発する
ESP32(ESP-WROOM-32)でLチカ (WindowsでArduino IDE使用)

を参考にsetupしていきました.

  • ただし, 私の場合は, arduino libralyの置き場所を変えていたので, 実際には/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/でした.
  • ディレクトリの探し方は, Arduino > Preferences... > スケッチブックの保存場所です.
    私の場合はここが/Volumes/T/Dropbox/arduinoとなっています.
  • DLしたzipの中身をesp32以下に展開. 下記のような構造になります.
esp32
├── Kconfig.projbuild
├── Makefile.projbuild
├── README.md
├── appveyor.yml
├── boards.txt
├── component.mk
├── cores
│   └── esp32
│       ├── Arduino.h
│       ├── Client.h
:       :
:       :
  • 他のOSの場合は適宜自分の環境のものをDLすればOKかと.
  • DLしたSiLabsUSBDriverDisk.dmgを実行してinstall

以上でsetupは完了.

実行テスト

pin

pinの配置は先のgitと購入元のamazon pageから引用しておきます.

gitから:
L1ZvbHVtZXMvVC9Ecm9wYm94L2FyZHVpbm8vaGFyZHdhcmUvZXNwcmVzc2lmL2VzcDMyL2RvY3MvZXNwMzJfcGlubWFwLnBuZw==.png

amazonから:
71+m5oDeHiL.SL1001.jpg

実機から:
IMG_2408.jpg
IMG_2409.jpg

arduino IDEでの設定

  • ボード

下記のどちらか:

  • ツール > ボード> ESP32 Dev Module
  • ツール > ボード> NodeMCU-32S
  • Upload Speed
  • ツール > Upload Speed > 115200
  • Flash Frequency
  • ツール > Flash Frequency > 80MHz
  • port
  • ツール > シリアルポート (cu.SLAB_USBtoUART)

これで書き込むできるようになった.

error

コンソールに下記のerrorが出てしまう:

「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/AzureIoT」に、無効なライブラリ「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/AzureIoT」があります。
「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/BLE」に、無効なライブラリ「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/BLE」があります。

以下のテストでは問題ないけど, 気になる. ver.か私のdirの配置の問題だろうか?

serial通信

ホントはLEDのblinkで確かめたかったけど, 備え付けのLEDをblinkする方法がわからなかった(どのPIN?).
出先でLEDと抵抗もジャンパーも持ち合わせてなかった.
なので, serial通信でbuildできてるか確認することに.

codeは下記を書き込む:
参考

serial_send_test.ino
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.print("Hello");
  delay(1000);                      
}

数十秒たつとコンソールに下記が出て書き込み終了:

最大1,310,720バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが163,053バイト(12%)を使っています。
最大294,912バイトのRAMのうち、グローバル変数が11,148バイト(3%)を使っていて、ローカル変数で283,764バイト使うことができます。
esptool.py v2.3.1
Connecting........__
Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 0)
Features: WiFi, BT, Dual Core
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Compressed 8192 bytes to 47...

Writing at 0x0000e000... (100 %)
Wrote 8192 bytes (47 compressed) at 0x0000e000 in 0.0 seconds (effective 6624.5 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 14320 bytes to 9327...

Writing at 0x00001000... (100 %)
Wrote 14320 bytes (9327 compressed) at 0x00001000 in 0.8 seconds (effective 138.0 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 164208 bytes to 84483...

Writing at 0x00010000... (16 %)
Writing at 0x00014000... (33 %)
Writing at 0x00018000... (50 %)
Writing at 0x0001c000... (66 %)
Writing at 0x00020000... (83 %)
Writing at 0x00024000... (100 %)
Wrote 164208 bytes (84483 compressed) at 0x00010000 in 7.5 seconds (effective 175.9 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 144...

Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (144 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 1418.6 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/AzureIoT」に、無効なライブラリ「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/AzureIoT」があります。
「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/BLE」に、無効なライブラリ「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/BLE」があります。
「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/AzureIoT」に、無効なライブラリ「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/AzureIoT」があります。
「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/BLE」に、無効なライブラリ「/Volumes/T/Dropbox/arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/BLE」があります。

シリアルモニタをみると,

HelloHelloHello

といった具合に, 1secごとにHelloが書き込まれる. ESP32自体のbuildができたことと, arduino > macへのUSBケーブル経由でのserial通信がOKということが確認できた.

serail通信 via bluetooth

issuesをみると, simpleBLEを使うらしいのだけど, コレを実行しても, このESP32に関するBLEデバイスがmacから見つけられず...

なので,

ESP32 Arduino: Serial communication over Bluetooth Hello World
を参考に,
#include "BluetoothSerial.h"を使いました.

参考ページにある動画も見ました.

  • 下記のcodeを書きこむ:
bluetooth_serial_test.ino
#include "BluetoothSerial.h"
 
BluetoothSerial SerialBT;
 
void setup() {
  SerialBT.begin("ESP32");
}
 
void loop() {
 
  SerialBT.println("Hello World");
  delay(1000);
}
  • macのシステム環境設定のbluetooth画面を開く

  • ESP32というデバイスがあるはずなので, それとペアリング

  • arduino IDEでcu.ESP32-ESP32_SPP_SERVERというportを選択

  • ツール > シリアルポート (cu.ESP32-ESP32_SPP_SERVER)
  • シリアルモニタをみると1secごとにHello Worldが書き込まれる.
Hello World
Hello World
Hello World
Hello World

これでESP32とBluetooth経由でserial通信ができました!!

今後

MacでArduinoIDEとESP32でLチカ
ESP32でウェブからサーボを制御する!
など, wifiやbluetoothでもっといろいろやってみたいです.

oFと連携してbluetoothコントローラー (2018/06/21)

環境

  • 秋月のESP32
  • Mac OSX10.11.6 El Capitan
  • Arduino IDE 1.6.11
  • oF 0.9.8

HiLetgo ESP32 ESP-32S NodeMCU開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetoothデュアルモード
は, arduino IDEから書き込むときに接続エラーが頻発し, 使い勝手が悪かった

接続した図

IMG_2452.jpg

git

code

arduino

bluetooth_serial_write_1byte_change_sw.ino
#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;
const int pin = 2;
int stateSW;
int count;
int delta;
int coe;

void setup() {
  SerialBT.begin("ESP32");
  pinMode(pin, INPUT);
  stateSW = 0;
  count = 0;
  //delta = 1;
  delta = 5;
  coe = 1;
}

void loop() {
  if(count+coe*delta<  0){coe*=-1;}
  if(count+coe*delta>200){coe*=-1;}
  count+=coe*delta;
  if(count<  0){count=  0;}
  if(count>200){count=200;}
  
  stateSW = digitalRead(pin);
  if(stateSW==0){
    SerialBT.write(count);
  }else{
    SerialBT.write(255);
  }
  delay(10);
}

oF

bin/data/の下にcooperBlack.ttfを入れる(フォントのためなので本質ではない)

main.cpp
#include "ofMain.h"
#include "ofApp.h"

//========================================================================
int main( ){
	ofSetupOpenGL(1200,1000,OF_WINDOW);			// <-------- setup the GL context

	// this kicks off the running of my app
	// can be OF_WINDOW or OF_FULLSCREEN
	// pass in width and height too:
	ofRunApp(new ofApp());

}
ofApp.cpp
#include "ofApp.h"

ofSerial mySerial1;
ofSerial mySerial2;
int myByte1 = 0;
int myByte2 = 0;
int r1 = 0;
int r2 = 0;

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup(){
    ofSetCircleResolution(64);
    ofSetBackgroundColor(0);
    
    //ofSetBackgroundAuto(false);
    ofSetVerticalSync(false);
    ofSetFrameRate(0);
    //ofSetFrameRate(60);
    //mySerial.setup("/dev/cu.usbmodem1421",9600);
    //mySerial.setup("/dev/tty.usbmodem1422",9600);
    mySerial1.setup("/dev/cu.ESP32-ESP32_SPP_SERVER-3",115200);
    mySerial2.setup("/dev/cu.ESP32-ESP32_SPP_SERVER-4",115200);
    
    myFont.load("cooperBlack.ttf", 100, true, true, true);
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
    myByte1 = mySerial1.readByte();
    myByte2 = mySerial2.readByte();
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
    if ( myByte1 == OF_SERIAL_NO_DATA )
        printf("1:  NULL");
    else if ( myByte1 == OF_SERIAL_ERROR )
        printf("1: ERROR");
    else
        r1 = myByte1;
        //printf("1:  %d  ", myByte1);

    printf("   ");

    if ( myByte2 == OF_SERIAL_NO_DATA )
        printf("2:  NULL \n");
    else if ( myByte2 == OF_SERIAL_ERROR )
        printf("2: ERROR \n");
    else
        r2 = myByte2;
        //printf("2:  %d \n", myByte2);


    if(r1==255){
        ofSetColor(255, 255, 255);
        ofDrawCircle(int(ofGetWidth()/2.0-300), int(ofGetHeight()/2.0), r1+ofRandom(0, 20));
    }else if(r1<255){
        ofSetColor(255, 0, 0);
        ofDrawCircle(int(ofGetWidth()/2.0-300), int(ofGetHeight()/2.0), r1);
    }
    
    if(r2==255){
        ofSetColor(255, 255, 255);
        ofDrawCircle(int(ofGetWidth()/2.0+300), int(ofGetHeight()/2.0), r2+ofRandom(0, 20));
    }else if(r2<255){
        ofSetColor(0, 0, 255);
        ofDrawCircle(int(ofGetWidth()/2.0+300), int(ofGetHeight()/2.0), r2);
    }

    ofSetColor(255);
    ofFill();
    //myFont.drawString("hello",100,100);
    myFont.drawString(ofToString(r1), int(ofGetWidth()/2.0-300-100), int(ofGetHeight()/2.0-300));
    myFont.drawString(ofToString(r2), int(ofGetWidth()/2.0+300-100), int(ofGetHeight()/2.0-300));

}
ofApp.h
#pragma once

#include "ofMain.h"

class ofApp : public ofBaseApp{

public:
    void setup();
    void update();
    void draw();
    
    void keyPressed(int key);
    void keyReleased(int key);
    void mouseMoved(int x, int y );
    void mouseDragged(int x, int y, int button);
    void mousePressed(int x, int y, int button);
    void mouseReleased(int x, int y, int button);
    void mouseEntered(int x, int y);
    void mouseExited(int x, int y);
    void windowResized(int w, int h);
    void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
    void gotMessage(ofMessage msg);
		
    ofTrueTypeFont myFont;
};

動画

https://www.youtube.com/watch?v=zQOaKefk7nE

42
49
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
42
49

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?