Illuminate\Database\QueryException : could not find driver (SQL: PRAGMA foreign_keys = ON;)の解決方法

##結論　SQLiteの接続用ドライバーをインストール
まずPHPのバージョン確認

$ php -v
PHP 7.4.12 (cli) (built: Oct 31 2020 17:04:25) ( NTS )
Copyright (c) The PHP Group
Zend Engine v3.4.0, Copyright (c) Zend Technologies
    with Zend OPcache v7.4.12, Copyright (c), by Zend Technologies

PHPのバージョンに合わせてインストール

$　sudo apt-get install php7.4-sqlite3

##無事に "php artisan migrate" できました

$  php artisan migrate
Migration table created successfully.