こんにちは

通常のUISearchBarの実装では、SearchBarがテキストを持たないとき、もとのビューが見え続けます。
ですが、SearchBarがテキストを持たないときでもアクティブになったタイミングでsearchResultsControllerを表示したいときがあるかと思います。
検索したところStackOverFlowにジャストな記事（■）がありましたので、学習記録がてら日本語版として書いておきます。

環境

macOS 10.12 sierra
Xcode 8.0 (8A218a)
Swift 3.0

解決法

UISearchBarを実装しているクラスで、さらにUISearchControllerDelegateプロトコルを取り入れます

resultSearchController.delegate = self

willPresentSearchControllerを実装します。

extension HogeViewController: UISearchControllerDelegate {
    func willPresentSearchController(_ searchController: UISearchController) {
        DispatchQueue.main.async {
            searchController.searchResultsController!.view.isHidden = false
        }
    }
}

didPresentSearchControllerを実装します。

func didPresentSearchController(_ searchController: UISearchController) {
    searchController.searchResultsController!.view.isHidden = false
}

詳しくは元記事もあわせてご覧ください